德川家康在统一日本后，在江户建立幕府，称作江户时代。后代史家称“德川幕府”。

德川家康为了巩固自己的政权，跟之前的幕府做法一样，把全日本各地的大名按照与德川家的亲疏关系分为三级。最亲密的大名是与德川家有血缘关系的，他把江户附近土地封给自己的亲属，称为“亲藩大名”。其中以德川家康的九男德川义直，十男德川赖宣，和十一男德川赖房最亲，称为“御三家”。如果将军无子，便会从“御三家”中挑选一合适对象，过继给将军作养子来继承将军职位。

御三家，德川幕府亲藩中笔头，封地在纪伊（德川赖宣）、水户（德川赖房）、尾张（德川义直），称纪伊德川家、水户德川家和尾张德川家。准许用德川姓氏及德川家的家徽三叶葵纹（但只限家督，三叶葵也存在「尾张三叶葵」(双叶表葵)，「纪州三叶葵」(一叶表葵)，「水户三叶葵」(三叶背面葵)等若干的差异）。若将军无子嗣，则继承人从御三家中挑选。

各个领域御三家：

政治及实业界

出版社：集英社、讲谈社、小学馆

游戏主机：微软、索尼、任天堂

偶像领域

乃木坂46：白石麻衣、桥本奈奈未、松村沙友理

玩具领域

人形手办：Alter、goodsmilecompany(GSC)、MaxFactory(MF)

口袋妖怪

红绿蓝黄：小火龙、妙蛙种子、杰尼龟

金银水晶：火球鼠、菊草叶、小锯鳄

宝石：火稚鸡、木守宫、水跃鱼

珍钻：小火猴、嫩苗龟、圆企鹅

黑白：暖暖猪、叶藤蛇、水水獭

XY：:小火狐、针栗鼠、泡沫蛙

太阳月亮：火斑喵、木木枭、球球海狮

剑盾：敲音猴、炎兔儿、泪眼蜥

死宅御三家：大吾、电磁、亚玄

声优领域

第一代：神谷明、富山敬、古川登志夫

女子第一代：麻上洋子、小山茉美、户田惠子

第二代演技类：田中敦子、折笠爱、兴梠里美

第二代歌技类：国府田麻理子、椎名碧流、林原惠美

第三代：堀江由衣、田村由加莉、水树奈奈